智能巡视系统的作用是让用户能更方便地进行现场智能设备的管理及数据的查询。该软件界面友好、操作方便、信息显示清晰直观，并且具有一系列强大的功能，软件采用B/S架构设计，主要由实时监控模块、数据统计模块、报表系统、地图编辑模块、任务管理模块、系统设置模块和系统集成模块等组成，并具有数据采集、储存、统计、检索、报表输出、智能分析等多种功能。

巡检监控主要实现机器人巡检运行的实时监控功能，包括巡检任务信息、巡检地图、实时视频、巡检结果、巡检告警，机器人控制等内容。

设备数据浏览模块主要是通过设备的维度，来展示巡检点位采集获取的数据和图片等其他信息。设备数据浏览主要以设备树的形式，按照巡检点位设置次序，依次逐点查询本次巡检任务所包含点位的采集信息，同时对这些信息进行核对、确认。当本次巡检任务所包含的所有点位均确认后，可输入审核人和审核时间，此时具备生成任务报告条件。

在巡检过程中，四足巡检机器人通过自身携带的一体化云台装置，可对周围环境进行视频图像的采集，并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地点和设备名称，以备工作人员日后能查询完整的信息。

巡检机器人搭载红外热像仪，具备自动对焦功能。能够对站内设备进行温度检测，并实时显示影像中温度最高点区域及温度值。能按照要求对电流致热型故障进行自动分析判断，并提出预警。

可见光和红外实时监控效果

机器视觉识别功能

巡检机器人采用专利的机器视觉技术对图像中感兴趣的区域进行配准与提取，而后通过模式识别技术对仪表进行识别与读数判别。并对异常读数提出报警，读数误差小于2%。下图展示了对仪表进行识别的流程：

识别流程图

自主巡检功能

巡检机器人可进行定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检多种巡检方式。巡检过程中机器人每到一个巡检工作位置，能自动准确停车探测，做完规定的动作后再按照路径自动往下一个巡检目标点前进，并不需要人为操作控制，完成巡检作业，并自动记录并保存所采集到的数据。

定时巡检：到达设定时间后，机器人可以沿预定好的轨迹进行自动巡视，根据原先设定的地点精确停靠后，自动对待检设备进行检测，所有检测完成后自动回到充电房进行自主充电。

指定点巡检：操作人员可设置区域内任意巡检点，四足巡检机器人可根据当前位置及目标点，规划出最优路径，自主运行到目标点。

遥控巡检：操作人员可以通过鼠标、键盘遥控机器人，脱离预先设定的路线，行驶到满式机器人工作环境的指定位置（机器人可以达到），通过远程遥控机器人行驶和云台动作、摄像机调焦、红外热像仪的操作、可见光与红外数据采集，实现对待检设备进行特检。