公司专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。公司依托自研三维地理信息引擎（3DGIS），融合建筑信息模型（BIM）、视频监控（Video）、人工智能（AI）及物联网（IOT）等多种技术，持续助力各行业数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、军工、雪亮工程（平安城市）、司法监管、应急指挥、机场、学校、医院、水利、电力等全行业场景。

一、基于倾斜摄影的三维建模

结合利用倾斜摄影和点云的三维建模与Unity实时3D渲染技术,提出利用Unity3D平台建立虚拟数字孪生系统在Unity3D中完成实时数据驱动与展示的方案,实现了虚拟孪生场景的快速建模和物理世界数据实时驱动的可视化显示。

二、三维激光点云数据辅助建模

数字孪生根据扫描仪所测得的扫描仪到物体表面的距离在配合扫描仪中记录的水平方向和垂直方向上的角度信息，便可以准确的记录物体表面的三维数据。利用点云辅助三维重建方法可以概括为四大步骤：三维扫描仪点云数据采集、多站点点云数据的配准、点云数据降噪与轻量化、点云数据辅助建模。数字孪生技术模型精细度分级如下：

在基础三维数据生产上，面向不同的应用场景提供了L1、L2、L3、L4四个细节层次的数据服务，分别对应体块模型，基础模型，标准模型与精细模型。

L1（数字孪生技术体块模型）

三维建模体块模型的基底轮廓线基于公开渠道获取的1：500、1：1000、1：2000等比例尺地形图中建筑物的基底轮廓线直接生成，并与地形图保持一致；体块模型可依据地形、道路、水系、建筑物基底的几何形状及建筑高度生成几何模型，材质使用单色表示。

L2（数字孪生技术基础模型）

L2版本数据增加了材质贴图，基础模型几何结构数据的生产方式和L1一致，在L1地形的基础上选择仿真贴图或者公开渠道获取的影像进行贴图，三维建模增加真实感。

L3（数字孪生技术标准模型）

三维建模标准模型用于生产的原始几何数据来自目标区域CAD格式的竣工图纸，纹理数据来自现场采集，可真实、准确的反映物体的各部位几何特征、样式、高度、分布、位置、质地、色彩及纹理等。

L4（数字孪生技术精细模型）

三维建模精细模型根据现场空间的CAD竣工图纸和外业采集的纹理信息精细建模，可真实并准确地反映物体的各部位几何特征、样式、高度、分布、位置、质地、色彩及纹理等，纹理贴图要求细节清晰，三维建模高度精度不低于模型自身高度的5％。