智能巡检系统结构可分为三层，分别为执行层、通讯层和管理层。

1）智能巡检系统执行层，由四足巡检机器人等设备组成。四足巡检机器人对设备进行巡检，对表计进行读数识别，对设备进行红外温度检测，并将采集的设备数据传输至巡检后台。

2）智能巡检系统通讯层，四足巡检机器人采用无线通讯，现场部署无线AP设备，保障四足巡检机器人数据的稳定。所有四足巡检机器人采集的巡检数据，经过整合后统一传输至巡检监控后台。

3）智能巡检系统管理层，本项目站端数据汇总、整合后通过专网统一传输至站端工作站，由站端工作站对数据进行处理分析，对异常数据进行**，集中展示巡检数据。智能巡检系统软件具备标准接口，可与第三方平台进行数据交互，同步巡检内容，便于运维人员查看。

巡检内容包括红外图像温度分析、可见光数据采集等多种监控功能，从实时画面、实时数据、远程操控等多个方面，对主变压器、刀闸等进行全方面辅助监控，为生产过程提供实时的决策依据，主要巡检内容包括：

变压器油温表、油压表读数，外观图像采集，温度、接头温度；断路器SF6指示表、油压表、分合指示、接头温度；电压互感器、电流互感器的油位计、接头温度；避雷器泄露电流及动作次数，接头温度；隔离开关刀闸位置，接头温度；母线连接各相接头温度；端子箱、机构箱的外观、温度。

气体检测

在变电站复杂环境中，特定设备区域（如GIS室、变压器区、电缆沟等）因设备运行异常或材料老化易产生SF₆分解物、可燃气体（H₂/CH₄、（CO/SO₂）及缺氧风险。为保障运维安全，智能巡检机器人搭载多气体复合检测系统，采用**的电路设计、成熟的内核算法处理，适用于检测管道、危险环境、大气环境中的气体浓度检测，能够快速检测多种气体浓度。

粉尘检测

巡检机器人携带的环境粉尘传感器能够检测PM10、PM2.5等。可在机器人监控平台设置阈值，当机器人巡检发现超过阈值时，可将信号及机器人定位发送至监控平台。

温湿度检测

传统的变电站温湿度检测方式为固定点位安装温湿度传感器设备，无法检测所有设备区域的温湿度，存在较大数据偏差。智能巡检机器人搭载高精度温湿度传感器，通过动态扫描变电站设备区域，实时采集环境温湿度数据，实现设备健康状态与环境安全的闭环管控，保证数据的准确性，为变电站预防性维护、能效优化及故障溯源提供场景数据支撑。

噪音检测

智能巡检机器人通过定向拾音与噪声源定位技术，对变电站关键设备（变压器、GIS开关、电抗器等）进行全频段噪声监测，精准识别机械振动异常、局部放电高频啸叫及冷却系统异响；结合频谱分析与故障特征库，实时解析噪声能量分布与声纹特征，自动生成噪声等级评估报告；为设备机械状态评估、绝缘劣化预警及振动源定位提供非侵入式诊断依据，助力变电站“听声辨症”智能化运维体系构建。

多楼层巡检

机器人搭载多楼层导航系统，通过激光雷达与SLAM技术实现跨楼层定位，支持自主上下楼梯，实时构建3D环境地图。配备自适应楼梯步态算法，可自主识别台阶，规划足底落点，结合动态避障系统，能在多层场景中自主切换任务，实现跨楼层巡检。

工业场景中的光线、污渍、灰尘等问题都会影响传统充电方案的效率，公司经过长期实践，自主研发出新一代融合定位方案，保障充电过程*加顺畅有效。利用激光反射技术，支持一键回充，无需建图就能实现自主充电。

机器人通信系统采用无线数据网络传输技术，以确保在巡检区域内实现无线网络的无缝覆盖。此系统还集成了无线加密通信网络，以保障数据传输的安全性。